PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとして記録します。参考にしたページは次のページです。おまけに、ODEのデモプログラムdemo_buggyをコントローラで動かすサンプルプログラムを掲載します。
つくばチャレンジ2009:PS3コントローラをUbuntu8.04で使う | demura.net: ロボットの開発と教育