この警告が出る場合、該当する Public Key (公開鍵)を取得、または再取得する必要がある。何をインストールした後だかわからないが、警告が表示されるようになったので調べてみたところ、手動で Public Key を取得・再取得する方法が見つかったので転載しておく。
gpg key 取得コマンド
gpg –keyserver subkeys.pgp.net –recv 番号
gpg –export –armor 番号 | sudo apt-key add -
Ubuntu Update Manger 警告の No_pubkey 取得 | No Sweet