jQuery MobileでGoogleMap APIを使ったサンプルがオープンソースで公開されていました。ストリートビューなども表示することが可能です。興味の有る方はチェックしてみては。
スマフォにGoogleMapを表示させるのに、Google Maps JavaScript API V3が必要みたいですが、これをスマフォ対応を簡略化するjQueryプラグイン、jQuery Mobileで使おう、というもの。
jQuery MobileでGoogleMap APIを使ったサンプルがMITライセンスで公開されてた - かちびと.net