https://www.youtalk.jp/Yutaka Kondo, Ph.D. is currently working at TIER IV, Inc. as a Principal Engineering Manager. He is always thinking about what people and robots can do together. 2026-05-27T02:28:53+09:00 Yutaka Kondo https://www.youtalk.jp/ Jekyll © 2026 Yutaka Kondo /assets/img/favicons/favicon.ico /assets/img/favicons/favicon-96x96.png 2026-05-24T00:00:00+09:00 2026-05-27T02:28:25+09:00 https://www.youtalk.jp/2026/05/24/conduit-release.html Yutaka Kondo

ROS 2開発者が点群データが必要となったとき、これまでは高級な3D LiDARでポイントクラウドを取るか、ステレオカメラで深度画像を撮影するか、単眼カメラとGPUを組み合わせてAI深度推定するしか選択肢はありませんでした。ポケットからiPhoneを取り出して使う人は、まずいません。 でもiPhoneには9軸IMU、磁気、気圧、照度、GPS、温度、近接センサーが備わっています。プロモデルならToF式のLiDARまで入ります。広角・超広角・望遠の3眼カメラ、マイク、MFiコントローラ接続。バッテリーで何時間も動き、ディスプレイで計測値を即座に出せます。高性能かつ低消費電力のAシリーズ / MシリーズのApple Siliconが動作し、Neura lEngineとGPUも内蔵しています。 これだけのセンサーパックを、多くの人はポケットに入れて持ち歩いています。なのに、ROS 2ネッ...

2026-05-03T00:00:00+09:00 2026-05-04T07:39:31+09:00 https://www.youtalk.jp/2026/05/03/mora.html Yutaka Kondo

AnthropicとCerebral Valleyが主催した1週間ハッカソンBuilt with Opus 4.7に参加し、僕はMoraというiPadアプリを作りました。世界中から20,000チーム以上が応募し、選出されたのは500チーム。その500チームの中に、僕も入れていただきました。6日間、有給休暇も使って参加し、寝食忘れて100+ PRのソロ開発を行いました。 先日、結果が発表されました。 上位3チームと特別賞3チームの計6チーム。残念ながら僕は入選なりませんでした。正直に書くと、めちゃくちゃ悔しいです。ただ、優勝のMedKitも2位のWrenchも、本当に素晴らしいクオリティでした。1週間足らずでこんなものが作れてしまう時代に、もう僕たちは生きているのだということを、改めて痛感する良い機会になりました。 そしてそれ以上に大きな収穫だったのは...

2026-02-15T00:00:00+09:00 2026-02-16T07:53:36+09:00 https://www.youtalk.jp/2026/02/15/go-to-silicon-valley.html Yutaka Kondo

2024年4月にTIER IVに入社し、会社の献身的なサポートのおかげで昨年2025年9月にL1-Bビザを取得できました。2026年2月からはTIER IV North Americaオフィスでプリンシパルソフトウェアエンジニアとして働いています。今回のブログは、なぜアメリカ、さらにいえばシリコンバレーに行きたかったのかについて詳しく書き残します。 なぜシリコンバレーなのか 最近では、「シリコンバレー」というよりも「サンフランシスコ」も含む「ベイエリア」という言い方の方が、おそらく正しいのだと思います。でも、日本人にはシリコンバレーの方が馴染み深いので、こちらを使います。 やっぱりなんだかんだ言って、ソフトエンジニア界の天下一武道会みたいなところが、これまでも、そして今でもシリコンバレーにはあります。竜盛博さんの書籍「エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢」を5年以上前に読ん...

2025-09-03T10:00:00+09:00 2025-11-08T22:25:34+09:00 https://www.youtalk.jp/2025/09/03/jetson-thor-vs-orin-devkit.html Yutaka Kondo

NVIDIA本社のお計らいで、個人的に発売前のJetson最上位モデルであるJetson AGX Thor開発者キットを先行レビューしているブログシリーズの第2弾として、公開情報（NVIDIA公式のスペックシート／開発者向けページ）とJetson ThorとOrin 64GBの開発者キット実機を使って性能をベンチマークします。 NVIDIA Jetson AGX Thor開発者キットのセットアップ 本記事の数値は公開情報ベースとプレビュー版OS、ソフトウェアを使った値です。今後の正式版OS、ソフトウェアや最適化設定により、実運用時の性能は変わります。 指標の違いにも注意してください。ThorはFP8/FP4系（Transformer Engine）中心の表記、OrinはINT8のTOPS表記が中心です。 AI性能周りの仕様比較 項目 ...

2025-09-03T10:00:00+09:00 2025-11-08T22:25:34+09:00 https://www.youtalk.jp/2025/09/03/jetson-thor-vs-orin-devkit-en.html Yutaka Kondo

As the second installment of my blog series—made possible through the courtesy of NVIDIA headquarters—in which I am personally conducting an early review of the top-tier, pre-release Jetson model, the Jetson AGX Thor Developer Kit, I will benchmark performance using publicly available information (NVIDIA’s official spec sheets and developer pages) and the actual Jetson AGX Thor and Orin 64GB de...