読者のみなさんに発見していただいた誤植が以下の正誤表になければ、

https://github.com/youtalk/get-started-ros2/issues

にご報告ください。増刷時に修正させていただきます。

箇所(書籍版)
P. iii 1行目 Robot Operation System Robot Operating System
P. xi 1行目 ROSCon Japan ROSCon JP
P. 46, 47 python3-rosdep python-rosdep
P. 55 18行目 熟成している 成熟している
P. 57 図3-2 rmv rmw
P. 57 図3-2 DOS ベンダ DDS ベンダ
P. 69 15行目 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Colcon-Tutorial https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Colcon-Tutorial/
P. 73 ソースコード14行目 ament_target_dependencies(${target} “rclcpp”) ament_target_dependencies(${target} “rclcpp” “hello_world_msgs”)
P. 81 5行目 サーバー サーバ