第5回ROS勉強会
かなり前の話になりますが、第5回ROS勉強会の内容を記事にしていなかったことを思い出したので、簡単にまとめておきます。第5回ROS勉強会は中部大学の藤吉先生の協力で、中部大学の名古屋サテライトオフィスで開くことができました。初めての東京以外での開催です。50人以上が集まる非常に盛況な勉強会になりました。
ハンズオンセミナー
今回は、まず@__akio__
さんがROS初学者を対象に、入門ハンズオンセミナーを1時間半に渡って講演してくれました。ROSのセットアップからNavigation、そして私も知らなかったSTDR (Simple Two Dimentional Robot) シミュレータの話を実際に手を動かしながら学んでいけて楽しかったです。
入門ハンズオンセミナー:OS NavigationとSTDR Simulatorで学ぶROS
発表
そして、@tera_koji
さんによるROSの座標変換ツールTFのかなり深く突っ込んだ内容の発表、僕のMindstorms EV3/NXTのROS対応の発表、斉藤さんによる安価なTurtlebotクローンの発表が続きます。
TurtleReal:Raspberry PiとROSで動かす安価な2軸駆動ロボット
今回、僕はMindstormsというLEGOが販売しているレゴブロックと小型PC、モータ、センサなどを組み合わせて、自分だけのロボットを作れるガジェットをROS対応させました。といっても1日2日のやっつけ仕事なので、当日は無線LANの通信が全然速度が出ず、不恰好なデモしか出来ませんでした。もっと改善して、パッケージ公開まで持っていきたいです。
LT
今回は最近はやりの数分間という短時間で発表するLT(ライトニングトーク)をROS勉強会にも盛り込んでみました。下に挙げた内容以外にも@ykknkgw
さんの発表や、@FrostyDesign
さんのRoboOne参加ロボットの実演など、たくさんの方が発表してくれました。
ps4eye:PlaystationカメラをROSから使おう!
ros_control:自分のロボットをROSで操作しよう!
第6回ROS勉強会
第6回ROS勉強会の開催も現在水面下で始動中です。詳しくはメーリングリストをご参照ください。おそらく9月上旬開催です。
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