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職歴

2021.11-

株式会社Preferred Robotics エンジニア

  • 株式会社Preferred Networksから”自律移動ロボットにかかる事業に関する権利義務を承継”する新会社に転籍
  • 自律移動ロボットのソフトウェア開発とビジネス開発に従事

2018.5-2021.10

株式会社Preferred Networks エンジニア

2019.8

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 著者

本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。 基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。 本書のサンプルコードはC++ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。 ROS1ではUbuntuのみで利用できましたが、ROS2からはWindows、macOSで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。 主なOSの開発環境のセットアップについても解説します。 これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。

2017.8-2018.4

カワダロボティクス株式会社 設計課 主任

  • 下記プロジェクトが晴れて製品化に向かうことになり、設計課に移って人員を増加しブラッシュアップ

2017.5-7

カワダロボティクス株式会社 開発部 主任

  • 前年から一つのプロジェクトを任され、数人のメンバーを率いたプロジェクトリーダー業務に従事
  • 企画、設計、試作、製品化、試験、文書化という一連の製品化プロセスをすべて経験

2013.5-2017.4

カワダロボティクス株式会社 開発部

  • 要素技術の研究開発に主眼を置いた業務に従事
  • タスクプログラミング言語設計、UI開発、ビジョンシステム構築など幅広い要素技術を開発、デモンストレーション

2013.4

川田工業ロボティクス事業部 技術部

  • カワダロボティクス設立と重なったタイミングで、東京大学名誉教授、代表取締役技師長(当時)の井上博允先生から誘いを受け、入社

2010.5-2013.3

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤研究員

  • 人間らしいボディジェスチャ生成に主眼を置いた人・ロボット対話システムの研究開発
  • 上記システムを平城遷都1300年記念祭での受付ロボットとして運用し、定量・定性評価

2012.9-2012.10

Visiting Scholar at Humanoids and Intelligence Systems Lab, Karlsruhe Institute of Technology

  • Tamim Asfour先生の研究室に留学し、人・ロボット対話システムを移植するプロジェクトに従事

2010.4-2012.9

奈良県立奈良病院附属看護専門学校 非常勤講師

  • 統計学の非常勤講師として1クラス3学期分の授業の受け持ち

プライベート活動歴

2021.9

ROSCon JP 2021 講演:ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control

2021.6

ROS Developers Day 2021 Keynote: Build Your Own ROS 2 Robot from Scratch

2020.10-

NVIDIA Jetson Influencer

2019.10

ROSCon 2019 Lightning Talk: Yet Another ROS 2 Navigation Robot: Raspberry Pi Mouse

2017.10-

ROSCon JP 実行委員 & プログラム委員

  • ROSCon JP 2021
  • ROSCon JP 2019
  • ROSCon JP 2018
  • Open Roboticsとの共催による正式ローカルROSConイベント
  • Open Robotics CEO、ROS-Industrial APAC技術ディレクタによる基調講演を実現
  • 200名を超える参加チケットの完売

2015.4-2021.3

ROS Japan Users Group 主宰


学歴

2010.4-2013.3

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士(工学)

2008.4-2010.3

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程 修了

2006.4-2008.3

豊橋技術科学大学 工学部 情報工学科 修了

2001.4-2006.3

大阪府立工業高等専門学校 システム制御工学科 卒業


受賞

2021

NVIDIA Deep Learning Institute Jetson AI Specialist

2019

日本ロボット工業会 第5回RTミドルウェア普及貢献賞

2013

奈良先端科学技術大学院大学 最優秀学生賞

日本学生支援機構 特に優れた業績による返還免除

2010

日本学生支援機構 特に優れた業績による返還免除


博士論文

学術雑誌

国際会議

全国大会

  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 動作の周波数領域表現に着目したBag-of-featuresに基づく概念的な類似ジェスチャ検索, 第17回ロボティクスシンポジア, pp. 541-547, 2012.(査読付き)
  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: ジェスチャデータベース構築のための連続ウェーブレット変換に基づく類似動作分類, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1F3-4, 2011.
  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 多人数環境を考慮したコミュニケーションのためのボディジェスチャー生成, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3B2-2, 2010.
  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 円滑な対話実現のための多重割り込みに対応したHRIシステム, ロボティクスメカトロニクス講演会2010, 1P1-D03, 2010.
  • 近藤 豊: 年代別で見た卓上ロボットを使ったレコメンデーションによる効果比較, 日本ロボット学会若手3研究専門委員会ロボティクス・フォーラム2010, 2010.
  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 再構成可能なデータベースに基づく柔軟なインタラクション動作のオンライン生成, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L3-05, 2009.
  • 近藤 豊, 怡土順一, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: マルチスレッドに対応した動作計画コンポーネント, ロボティクスメカトロニクス講演会2009, 2A2-C14, 2009.
  • 近藤 豊, 三浦 純: 仮想空間内でのロボット作業教示システムの開発と作業知識獲得への応用, ロボティクスメカトロニクス講演会2008, 2P1-I07, 2008.

メディア掲載

特許

資格

  • TOEIC 840, 2014
  • ソフトウェア開発技術者, 2008
  • 第二種電気工事士, 2006