PRINCIPAL SOFTWARE ENGINEER

Yutaka KondoPh.D.

01 職歴 / Career

株式会社ティアフォー / TIER IV

2024.4 – Present · 2 years 2 months

• 2026.2 –

  Principal Software Engineer, TIER IV North America

  • アメリカ合衆国カリフォルニア州サンタクララにあるNorth Americaオフィスに赴任
  • The Autoware Foundationとのグローバル連携を深め、Autoware開発だけでなくパートナー企業との共同プロジェクト推進に従事
• 2025.7 – 2026.3

  Principal Engineering Manager / マイクロオートノミー本部 本部長

  • 50名超のエンジニア組織を統括
  • 自動運転ソフトウェアAutoware、エンドツーエンドAI、ミドルウェア、OS、シミュレーション、AIアクセラレータと幅広い分野の研究開発をリード
• 2024.10 – 2025.6

  Engineering Manager

  • 8名のチームでOSS活動の活性化とプロダクトのリリースプロセス改善に従事
  • Autoware CoreとOpen AD Kitの設計・開発・メンテナンスに大きく貢献
  • autoware / autoware_core リポジトリで貢献数1位
  • NVIDIA GTC 2025 / ROSCon JP 2024 講演
• 2024.4 – 2024.9

  Software Engineer

  • Autowareのソフトウェアエンジニアリングと、The Autoware Foundationとのコミュニケーションに従事
  • 欧州ビジネス協会の定期セッション / 自動運転AIチャレンジ2025交流会 講演

  

株式会社Preferred Robotics

2021.11 – 2024.4 · 2 years 6 months

• 2024.2 – 2024.4

  Engineering Manager

  • エンジニアからエンジニアリングマネージャに昇格
  • 自律移動ロボットKachakaのビジネス向け / コンシューマ向け機能開発を統括
• 2021.11 – 2024.4

  Project Manager

  • 旭化成ホームズ株式会社（HEBEL HAUS）との家庭向け自律移動ロボット共同開発プロジェクトマネジメント
  • CES 2023 にて宅配のロボット自動受け取りデモを披露
• 2021.11 – 2024.1

  Software Engineer

  • Preferred Networksから自律移動ロボット事業の権利義務を承継した新会社へ転籍
  • 家庭用スマートファニチャープラットフォームKachakaのソフトウェア開発

  

株式会社Preferred Networks

2018.5 – 2021.10 · 3 years 6 months

• 2018.5 – 2021.10

  Software Engineer, Robotics Division

  • 実世界のロボットを賢く協調的にする — パーソナルロボット事業に従事
  • 研究開発用モバイルマニピュレータ SK01 のソフトウェア開発
  • NVIDIA AI DAYS Edge track「Jetsonプラットフォームを活用したROS 2ロボット開発」 / 第6回 IEEE Engineer Spotlight「ロボットにできること あなたにしかできないこと」 講演
  • CEATEC JAPAN 2018 全自動お片付けロボットシステム の動作改善

  

カワダロボティクス株式会社 / KAWADA ROBOTICS

2013.4 – 2018.4 · 5 years 1 month

• 2017.5 – 2018.4

  Engineering Lead, 設計課 主任

  • 担当プロジェクトの製品化が決定し、設計課に異動して人員を増やしブラッシュアップ
  • 数名のメンバーを率いるプロジェクトリーダーとして、企画・設計・試作・製品化・試験・文書化の一連プロセスを担当
• 2013.4 – 2017.4

  Software Engineer, 開発部

  • カワダロボティクス設立にあわせ、東京大学名誉教授・井上博允先生からの誘いで入社
  • 要素技術の研究開発に従事 — タスクプログラミング言語設計、UI開発、ビジョンシステム構築などを担当

  

Academic Research

2010.4 – 2013.3

• 2012.9 – 2012.10

  Visiting Scholar, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)

  • Tamim Asfour 先生の研究室に留学。ARMAR プロジェクトに参加し、人・ロボット対話システムの移植に従事
• 2010.5 – 2013.3

  非常勤研究員, 奈良先端科学技術大学院大学

  • 人間らしいボディジェスチャ生成に主眼を置いた人・ロボット対話システムの研究開発
  • 平城遷都1300年記念祭の受付ロボットとして運用、定量・定性評価を実施
• 2010.4 – 2012.9

  非常勤講師, 奈良県立奈良病院附属看護専門学校

  • 統計学の非常勤講師として、1クラス3学期分の講義・演習を担当

02 コミュニティ / Community

ROS（国内）

• 2015 – 2021ROS Japan Users Group 主宰
• 2019 – 2024ROSCon JP 実行委員会・プログラミング委員会
• 2019日本ロボット工業会 第5回 RTミドルウェア普及貢献賞
• ROSCon JP 2023家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2 インターフェイス実装
• ROSCon JP 2022LT: ROBOTIS Dynamixel のための ros2_control 実装 dynamixel_control のその後
• ROSCon JP 2021ROBOTIS Dynamixel のための ROS 2 Control 実装 dynamixel_control

ROS (International)

• 2022 – 2023ROSCon Programming Committee Member
• ROS Developers Day 2021Keynote: Build Your Own ROS 2 Robot from Scratch
• Seattle Robotics Society 2022Invited Talk: Building ROS 2 Robots
• ROSCon 2022LT: ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
• ROSCon 2019LT: Yet Another ROS 2 Navigation Robot: Raspberry Pi Mouse

NVIDIA

• NVIDIA Japan 公認の NVIDIA Jetson プラットフォーム インフルエンサー
• ROS コミュニティと NVIDIA Jetson コミュニティの接点拡大に尽力
• NVIDIA Deep Learning Institute Jetson AI Specialist 認定
• IKNet: Inverse kinematics neural networks for ROBOTIS Open Manipulator X
• Youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator

03 著書 / Books

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング（改訂第2版）

5年ぶりの完全改訂版。ROS 2 Jazzy（5年LTS）に完全対応し、ROS 1 関連の記述は刷新。実践的なサンプル、主要ツール、エコシステムまで網羅。エンジニアだけでなく、ロボット業界に関わるビジネスパーソンや学生にも届く言葉づかいを意識しました。累計5,000部超。

ロボット工学ハンドブック

Ⅲ-63 オフラインティーチング章 著者（2023）

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング（初版）

ROS 2 入門書として 2019 年 8 月 13 日刊行。

04 学歴 / Education

• 2022.1 – 2022.3多摩美術大学 クリエイティブリーダーシッププログラム 修了
• 2010.4 – 2013.3奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士（工学）
• 2008.4 – 2010.3奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程 修了
• 2006.4 – 2008.3豊橋技術科学大学 工学部 情報工学科 修了
• 2001.4 – 2006.3大阪府立工業高等専門学校 システム制御工学科 卒業

05 研究業績 / Publications

博士論文

• Construction of Reconfigurable Motion Database for Real-Time Human-Robot Interaction, 2013.

学術雑誌

• Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “A Gesture-Centric Android System for Multi-Party Human-Robot Interaction,” Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 2, No. 1, pp. 133–151, 2013.
• 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: データベースとオンラインプランニングを統合した高速応答可能なジェスチャ生成, 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 9, pp. 899–906, 2012.

国際会議

• Yutaka Kondo et al., “A Gesture-Centric Android System for Multi-Party Human-Robot Interaction,” HRI2013, Tokyo, Japan, March 2013.
• Yutaka Kondo et al., “Body Gesture Classification based on Bag-of-features in Frequency Domain of Motion,” Ro-Man2012, pp. 386–391, Paris, France, September 2012.
• Yutaka Kondo et al., “Planning Body Gesture of Android for Multi-person Human-Robot Interaction,” ICRA2012, pp. 3897–3902, St. Paul, USA, May 2012.
• Yutaka Kondo et al., “Gaze Motion Planning for Android Robot,” HRI2011, pp. 171–172, Lausanne, Switzerland, March 2011.
• Yutaka Kondo et al., “Multi-person Human-Robot Interaction System for Android Robot,” SII2010, pp. 176–181, Sendai, Japan, December 2010.
• Yutaka Kondo et al., “Smooth Human-Robot Interaction by Interruptible Gesture Planning,” AIM2010, pp. 213–218, Montreal, Canada, July 2010.

06 特許・資格・受賞 / Patents, Certifications & Honors

特許 / Patents

• 近藤 豊, 寺田 耕志, 日台 健一: 自律走行車、被搬送体及び表示媒体, 特願2023
• 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム, 特願2009-209016, 特開2011-056624

資格 / Certifications

• 2024NVIDIA Jetson AI Specialist
• 2014TOEIC 840
• 2008ソフトウェア開発技術者
• 2006第二種電気工事士

受賞 / Honors & Awards

• 2019第5回 RTミドルウェア普及貢献賞
• Best Student Award
• Return Exemption of Scholarship by Superior Academic Performance（×2）

07 メディア掲載 / Media

• 2025.12.22TIER IV Tech Blog: Autowareの次なる10年：持続的成長を支える技術と戦略
• 2024.10.31TIER IV Tech Blog: マルチコンテナ開発と運用の知見公開と自動運転AIチャレンジへの応用
• 2021.11.30Unity Japan: 「心技体」三拍子揃った、達人のごときパワフルさ【コモさんの「ロボっていいとも！」総集編】
• 2021.06.22Unity Japan: 日本のROSコミュニティを元気にした仕掛け人、近藤豊さんと語ってみた【コモさんの「ロボっていいとも！」第10回】
• 2019.02.15ロボコンマガジン2019年3月号: PFNの全自動お片付けロボットは、真のパーソナルロボットを実現し、ロボットを民主化するか？
• 2018.08.22Business Insider Japan: トヨタも虜にする「天才が憧れる天才」AI企業、PFNゴールデンチームの全貌
• 2013.03.18IEEE Spectrum Automaton: Japanese Robot Actroid Gets More Social, Has No Fear of Crowds