2024年4月にTIER IVに入社し、会社の献身的なサポートのおかげで昨年2025年9月にL1-Bビザを取得できました。2026年2月からはTIER IV North Americaオフィスでプリンシパルソフトウェアエンジニアとして働いています。今回のブログは、なぜアメリカ、さらにいえばシリコンバレーに行きたかったのかについて詳しく書き残します。 なぜシリコンバレーなのか 最近では、「...

NVIDIA本社のお計らいで、個人的に発売前のJetson最上位モデルであるJetson AGX Thor開発者キットを先行レビューしているブログシリーズの第2弾として、公開情報（NVIDIA公式のスペックシート／開発者向けページ）とJetson ThorとOrin 64GBの開発者キット実機を使って性能をベンチマークします。 NVIDIA Jetson AGX Thor開発者キット...

As the second installment of my blog series—made possible through the courtesy of NVIDIA headquarters—in which I am personally conducting an early review of the top-tier, pre-release Jetson model, ...

NVIDIAからNVIDIA Jetson AGX Thor開発者キットの情報解禁が出たので、日本最速でレビュー記事第1弾を投稿します。注記として、8/26時点のThor開発者キットとJetPackはレビュー段階のものなので、今後のアップデートで仕様が変わる可能性があります。 NVIDIA本社のお計らいで、個人的に発売前のJetson最上位モデルであるJetson AGX Thor開発者キ...

Since NVIDIA has released information on the NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit, I’ll be postingvery first review article. As a note, as of 8/26, both the Thor Developer Kit and JetPack are at th...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボ...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボ...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 今回も初版ではかなり好評をいただいてい...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 今回は初版ではかなり好評をいただいていた1章でROS 1を総ざらいする章をブログフォーマットに直して、無償公開します。2025年にROS 1はディスコンとなるため、あえて改訂新版から削除しました。 2019年...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、今日からROS2本の紹介記事を連続投稿していきます。 まず、改訂新版では装い新たに編集協力者の岸さんと片岡さんにお二人にご協力いただきました。お二人にも初版の編集協力者であるジェフさん、高妻さんと同じく多大なる献身的なご協力をいただきました。本当にありがとうござい...