About
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職歴
2018.5-
株式会社Preferred Networks エンジニア
- 実世界ロボティクスとAI・機械学習の融合
- CEATEC JAPAN 2018にて公開された全自動お片付けロボットシステムの動作改善を担当

2019.8
本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。 基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。 本書のサンプルコードはC++ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。 ROS1ではUbuntuのみで利用できましたが、ROS2からはWindows、macOSで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。 主なOSの開発環境のセットアップについても解説します。 これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。

2017.8-2018.4
カワダロボティクス株式会社 設計課 主任
- 下記プロジェクトが晴れて製品化に向かうことになり、設計課に移って人員を増加しブラッシュアップ
2017.5-7
カワダロボティクス株式会社 開発部 主任
- 前年から一つのプロジェクトを任され、数人のメンバーを率いたプロジェクトリーダー業務に従事
- 企画、設計、試作、製品化、試験、文書化という一連の製品化プロセスをすべて経験
2013.5-2017.4
カワダロボティクス株式会社 開発部
- 要素技術の研究開発に主眼を置いた業務に従事
- タスクプログラミング言語設計、UI開発、ビジョンシステム構築など幅広い要素技術を開発、デモンストレーション
2013.4
川田工業ロボティクス事業部 技術部
- カワダロボティクス設立と重なったタイミングで、東京大学名誉教授、代表取締役技師長(当時)の井上博允先生から誘いを受け、入社

2010.5-2013.3
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤研究員
- 人間らしいボディジェスチャ生成に主眼を置いた人・ロボット対話システムの研究開発
- 上記システムを平城遷都1300年記念祭での受付ロボットとして運用し、定量・定性評価
2012.9-2012.10
Visiting Scholar at Humanoids and Intelligence Systems Lab, Karlsruhe Institute of Technology
- Tamim Asfour先生の研究室に留学し、人・ロボット対話システムを移植するプロジェクトに従事
2010.4-2012.9
奈良県立奈良病院附属看護専門学校 非常勤講師
- 統計学の非常勤講師として1クラス3学期分の授業の受け持ち
学歴
2010.4-2013.3
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士(工学)
2008.4-2010.3
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程 修了

2006.4-2008.3
豊橋技術科学大学 工学部 情報工学科 修了
2001.4-2006.3
大阪府立工業高等専門学校 システム制御工学科 卒業
ボランティア活動歴
2017.10-
ROSCon JP 2019 実行委員 & プログラム委員
ROSCon JP 2018 実行委員 & プログラム委員
- Open Roboticsとの共催による初の正式ローカルROSConイベント
- Open Robotics CEO、ROS-Industrial APAC技術ディレクタによる基調講演を実現
- 200名を超える参加チケットの完売

2015.4-
- 年数回以上の100名規模の勉強会を主催
- 100人に満たなかったグループメンバー数を1,400名以上の組織に拡大
- ROS専用のブログ開設 https://ros.youtalk.jp

博士論文
学術雑誌
- Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “A Gesture-Centric Android System for Multi-Party Human-Robot Interaction,” Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 2, No. 1, pp. 133-151, 2013.
- 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: データベースとオンラインプランニングを統合した高速応答可能なジェスチャ生成, 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 9, pp. 899-906, 2012.
国際会議
- Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “A Gesture-Centric Android System for Multi-Party Human-Robot Interaction,” In Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013), Tokyo, Japan, March 2013.
- Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “Body Gesture Classification based on Bag-of-features in Frequency Domain of Motion,” In Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012), pp. 386-391, Paris, France, September 2012.
- Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “Planning Body Gesture of Android for Multi-person Human-Robot Interaction,” In Proceedings of the 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 3897-3902, St. Paul, USA, May 2012.
- Yutaka Kondo, Masato Kawamura, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “Gaze Motion Planning for Android Robot,” In Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI2011), pp. 171-172. Lausanne, Switzerland, March 2011.
- Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “Multi-person Human-Robot Interaction System for Android Robot,” In Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010), pp. 176-181, Sendai, Japan, December 2010.
- Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara, “Smooth Human-Robot Interaction by Interruptible Gesture Planning,” In Proceedings of the 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp. 213-218, Montreal, Canada, July 2010.
全国大会
- 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 動作の周波数領域表現に着目したBag-of-featuresに基づく概念的な類似ジェスチャ検索, 第17回ロボティクスシンポジア, pp. 541-547, 2012.(査読付き)
- 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: ジェスチャデータベース構築のための連続ウェーブレット変換に基づく類似動作分類, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1F3-4, 2011.
- 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 多人数環境を考慮したコミュニケーションのためのボディジェスチャー生成, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3B2-2, 2010.
- 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 円滑な対話実現のための多重割り込みに対応したHRIシステム, ロボティクスメカトロニクス講演会2010, 1P1-D03, 2010.
- 近藤 豊: 年代別で見た卓上ロボットを使ったレコメンデーションによる効果比較, 日本ロボット学会若手3研究専門委員会ロボティクス・フォーラム2010, 2010.
- 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 再構成可能なデータベースに基づく柔軟なインタラクション動作のオンライン生成, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L3-05, 2009.
- 近藤 豊, 怡土順一, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: マルチスレッドに対応した動作計画コンポーネント, ロボティクスメカトロニクス講演会2009, 2A2-C14, 2009.
- 近藤 豊, 三浦 純: 仮想空間内でのロボット作業教示システムの開発と作業知識獲得への応用, ロボティクスメカトロニクス講演会2008, 2P1-I07, 2008.
特許
- 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム, 特願2009-209016, 特開2011-056624
受賞
- 第5回RTミドルウェア普及貢献賞, 日本工業会, 2019
- 最優秀学生賞, 奈良先端科学技術大学院大学, 2013
- 特に優れた業績による返還免除, 日本学生支援機構, 2013
- 特に優れた業績による返還免除, 日本学生支援機構, 2010

資格
- TOEIC 840, 2014
- ソフトウェア開発技術者, 2008
- 第二種電気工事士, 2006
メディア掲載
- Business Insider Japan: トヨタも虜にする「天才が憧れる天才」AI企業、PFNゴールデンチームの全貌, 2018/08/22
- IEEE Spectrum Automaton: Japanese Robot Actroid Gets More Social, Has No Fear of Crowds, 2013/03/18
- 読売テレビ: ZIP! 関西で発見!驚きのロボット事情!, 2012/09/12
- 読売テレビ: 新時代ってこんなに楽しい!未来探Q学園, 2012/03/20
- 朝日放送: おはよう朝日です ジャルジャルクエスト, 2012/10/14
- 毎日放送: ちちんぷいぷい 奈良にあった世界の最先端・先っちょ大学, 2012/09/27