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職歴

2018.5-

株式会社Preferred Networks エンジニア

  • 実世界ロボティクスとAI・学習の融合

2017.8-

カワダロボティクス株式会社 設計課 主任

  • 下記プロジェクトが晴れて製品化に向かうことになり、設計課に移って人員を増加しブラッシュアップ

2017.5-7

カワダロボティクス株式会社 開発部 主任

  • 前年から一つのプロジェクトを任され、数人のメンバーを率いたプロジェクトリーダー業務に従事
  • 企画、設計、試作、製品化、試験、文書化という一連の製品化プロセスをすべて経験

2013.5-2017.4

カワダロボティクス株式会社 開発部

  • 要素技術の研究開発に主眼を置いた業務に従事
  • タスクプログラミング言語設計、UI開発、ビジョンシステム構築など幅広い要素技術を開発、デモンストレーション

2013.4

川田工業ロボティクス事業部 技術部

  • カワダロボティクス設立と重なったタイミングで、東京大学名誉教授、代表取締役技師長(当時)の井上博允先生から誘いを受け、入社

2010.5-2013.3

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤研究員

  • 人間らしいボディジェスチャ生成に主眼を置いた人・ロボット対話システムの研究開発
  • 上記システムを平城遷都1300年記念祭での受付ロボットとして運用し、定量・定性評価

2012.9-2012.10

Visiting Scholar at Humanoids and Intelligence Systems Lab, Karlsruhe Institute of Technology

  • Tamim Asfour先生の研究室に留学し、人・ロボット対話システムを移植するプロジェクトに従事

2010.4-2012.9

奈良県立奈良病院附属看護専門学校 非常勤講師

  • 統計学の非常勤講師として1クラス3学期分の授業の受け持ち

学歴

2010.4-2013.3

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士(工学)

2008.4-2010.3

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程 修了

2006.4-2008.3

豊橋技術科学大学 工学部 情報工学科 修了

2001.4-2006.3

大阪府立工業高等専門学校 システム制御工学科 卒業


ボランティア

2018.1-

ROSCon JP 2018 実行委員 & プログラム委員

  • Open Roboticsとの共催による初の正式ローカルROSConイベント

2015.4-

ROS Japan Users Group 主催者

  • 年数回以上の100名規模の勉強会を主催
  • 100人に満たなかったグループメンバー数を1,000名以上の組織に拡大
  • ROS専用のブログ開設 https://ros.youtalk.jp


博士論文

学術雑誌

国際会議

全国大会

  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 動作の周波数領域表現に着目したBag-of-featuresに基づく概念的な類似ジェスチャ検索, 第17回ロボティクスシンポジア, pp. 541-547, 2012.(査読付き)
  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: ジェスチャデータベース構築のための連続ウェーブレット変換に基づく類似動作分類, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1F3-4, 2011.
  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 多人数環境を考慮したコミュニケーションのためのボディジェスチャー生成, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3B2-2, 2010.
  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 円滑な対話実現のための多重割り込みに対応したHRIシステム, ロボティクスメカトロニクス講演会2010, 1P1-D03, 2010.
  • 近藤 豊: 年代別で見た卓上ロボットを使ったレコメンデーションによる効果比較, 日本ロボット学会若手3研究専門委員会ロボティクス・フォーラム2010, 2010.
  • 近藤 豊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: 再構成可能なデータベースに基づく柔軟なインタラクション動作のオンライン生成, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L3-05, 2009.
  • 近藤 豊, 怡土順一, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: マルチスレッドに対応した動作計画コンポーネント, ロボティクスメカトロニクス講演会2009, 2A2-C14, 2009.
  • 近藤 豊, 三浦 純: 仮想空間内でのロボット作業教示システムの開発と作業知識獲得への応用, ロボティクスメカトロニクス講演会2008, 2P1-I07, 2008.

特許

受賞

  • 最優秀学生賞, 奈良先端科学技術大学院大学, 2013
  • 特に優れた業績による返還免除, 日本学生支援機構, 2013
  • 特に優れた業績による返還免除, 日本学生支援機構, 2010

資格

  • TOEIC 840, 2014
  • ソフトウェア開発技術者, 2008
  • 第二種電気工事士, 2006

メディア掲載

  • IEEE Spectrum Automaton: Japanese Robot Actroid Gets More Social, Has No Fear of Crowds, 2013/03/18
  • 読売テレビ: ZIP! 関西で発見!驚きのロボット事情!, 2012/09/12
  • 読売テレビ: 新時代ってこんなに楽しい!未来探Q学園, 2012/03/20
  • 朝日放送: おはよう朝日です ジャルジャルクエスト, 2012/10/14
  • 毎日放送: ちちんぷいぷい 奈良にあった世界の最先端・先っちょ大学, 2012/09/27