Yutaka Kondo
Preview Image

Anthropic主催Built with Opus 4.7でのソロ開発記

AnthropicとCerebral Valleyが主催した1週間ハッカソンBuilt with Opus 4.7に参加し、僕はMoraというiPadアプリを作りました。世界中から20,000チーム以上が応募し、選出されたのは500チーム。その500チームの中に、僕も入れていただきました。6日間、有給休暇も使って参加し、寝食忘れて100+ PRのソロ開発を行いました。 先日、結果が発表され...

Preview Image

10年越しの夢、シリコンバレーへ

2024年4月にTIER IVに入社し、会社の献身的なサポートのおかげで昨年2025年9月にL1-Bビザを取得できました。2026年2月からはTIER IV North Americaオフィスでプリンシパルソフトウェアエンジニアとして働いています。今回のブログは、なぜアメリカ、さらにいえばシリコンバレーに行きたかったのかについて詳しく書き残します。 なぜシリコンバレーなのか 最近では、「...

Preview Image

NVIDIA Jetson AGX Thor開発者キットのセットアップ

NVIDIAからNVIDIA Jetson AGX Thor開発者キットの情報解禁が出たので、日本最速でレビュー記事第1弾を投稿します。注記として、8/26時点のThor開発者キットとJetPackはレビュー段階のものなので、今後のアップデートで仕様が変わる可能性があります。 NVIDIA本社のお計らいで、個人的に発売前のJetson最上位モデルであるJetson AGX Thor開発者キ...

改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」第2版に寄せて

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボ...

改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」本書の構成と目次

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボ...

初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 2移行章公開

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 今回も初版ではかなり好評をいただいてい...

初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 今回は初版ではかなり好評をいただいていた1章でROS 1を総ざらいする章をブログフォーマットに直して、無償公開します。2025年にROS 1はディスコンとなるため、あえて改訂新版から削除しました。 2019年...