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Yutaka Kondo
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ROBOTIS Open Manipulator Xの逆運動学を解くニューラルネットワークIKNet

連載記事 NVIDIA Jetson Nano 2GBプレビューキットのセットアップ NVIDIA JetPack SDK対応のROS 2 Dockerイメージ作成 NVIDIA Jetson Nano 2GB上でCUDA支援付きROS 2ビデオストリーミング 今回はちょっと趣向を変えて、NVIDIA Jetson Nano 2GB上で4軸マニピュレータROBOTIS O...

NVIDIA Jetson Nano 2GB上でCUDA支援付きROS 2ビデオストリーミング

連載記事 NVIDIA Jetson Nano 2GBプレビューキットのセットアップ NVIDIA JetPack SDK対応のROS 2 Dockerイメージ作成 前回までの記事で、Jetson Nano 2GBのためのROS 2 FoxyのDocker実行環境を整備しました。 前回の記事のアップデートとして、先日Jetson Nano 2GBに正式対応したJetPack ...

NVIDIA JetPack SDK対応のROS 2 Dockerイメージ作成

連載記事 NVIDIA Jetson Nano 2GBプレビューキットのセットアップ 前回までの記事で、Jetson Nano 2GBにJetPackが有効化されたDockerのコンテナランタイムのセットアップが完了しました。 今回はホストPCを使ってJetsonで動かすDockerイメージをビルドし、最新のROS 2ディストリビューションであるROS 2 Foxyの実行環境を...

NVIDIA Jetson Nano 2GBプレビューキットのセットアップ

この度、NVIDIA Japan様のお計らいにより、Jetsonインフルエンサーという大任を拝しました。 このおかげで、GTC 2020で新しく発表されたNVIDIA Jetson Nano 2GB開発者キットのプレビュー版を製品版の販売に先駆けて受け取ることができました。 そこで、今回から複数回のブログ記事で、このJetson Nano 2GBモデルを使ってROS 2アプリケーション開...

「ロボットにできること あなたにしかできないこと」Q&A延長戦

ロボットにできること あなたにしかできないこと 8/5にIEEE Engineer Spotlightという日本の学生向けウェビナーで、「ロボットにできること あなたにしかできないこと」で講演する機会をいただきました。 ROSに直接関係ありませんが、ROSの話も少しだけしているので、紹介させてください。 https://www.ieee-jp.org/japancouncil/affin...

colcon-cmakeの修正によるLSP対応の改善

ROS2 Advent Calendar 20日目の記事を担当します。 今回はEmacsの設定を見直して以来、とても便利に使っているLanguage Server ProtocolをROS/ROS2で、より便利に使う方法を実装したので、ご紹介します。 Language Server Protocolとは Language Server Protocol (LSP)とはMicrosoftが...

QoSプロファイルの実践と課題

ROS2 Advent Calendar 13日目の記事を担当します。 今回はROS2の通信制御を行うQoSプロファイルについて、実践してみて得られた有用と思われる気づきを共有します。 ROS 2 Eloquentで新しく増えたQoSポリシー ずいぶんと前(2年半も前!?)にブログでも書いたのですが、ROS2の通信プロトコルに採用されたDDSは通信品質を制御するためのいくつかのオプション...

ROS 2 EloquentのXML記法を使ったLaunchシステム

ROS2 Advent Calendar 6日目の記事を担当します。今日から毎週金曜日に投稿する予定です。 Advent Calendarの流儀があまりよくわかっていませんが、普段通り久しぶりにブログを書いていこうと思います。 ROS 2 Eloquent Eluser ROS2の最新ディストリビューションであるROS 2 2 Eloquent Eluserが11月末にリリースされました...

「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」発売

いよいよ本日、「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が一般の書店やAmazonなどのECサイトでも発売となります。一部、予約者の中には発売日よりも先に届いている方もいるようですね。 オンラインリソース 書籍のオンラインリソースは以下のGitHubレポジトリとウェブサイトで公開しています。 https://github.com/youtalk/get-start...

「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」本書の読者と前提知識

「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の想定している読者と読者に必要となる前提知識を書いた「はじめに」の一部を転載します。エンジニアやロボット研究者だけでなく、教育者、ビジネスマンにもお読みいただける内容になるように努めたつもりです。 本書の読者 誌面より ロボット開発、ビジネスに携わる人すべてに読んでいただきたいというのが著者の本心ではありますが、本書のよう...