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Yutaka Kondo
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「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者

「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」を執筆するにあたって、編集協力者のお二人にはいくら感謝しても、し足りないくらいの献身的なご協力をいただきました。本当にありがとうございました。 今回はそのお二人のご紹介と謝辞を転載します。 Geoffrey Biggsさん(株式会社ティアフォー チーフエンジニア) 誌面より Technical Steering Comm...

「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」目次

著書「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の目次が確定しましたので、こちらでも共有させていただきます。 目次自体は、amazon.co.jpの目次リンクにも反映されています。 https://www.amazon.co.jp/dp/toc/4297107422 各章の概要は前回のブログを参照してください。 https://ros.youtalk.jp/2019/07...

「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」本書の構成

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 僕が半年かけて執筆してきた著書「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が8月13日に技術評論社から出版予定です。 書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」がいよいよ8月発売です🎉今現在、世界で一番詳しい #ROS2 情報媒体になるように精一杯努めました💪 https://t.co/2MdR3wL3tt #...

rospy on Python3

僕が今勤める会社は Chainer, CuPy, Optuna などのPython製オープンソースソフトウェアとして公開しているくらいですから、Pythonistaがたくさんいます。 PythonといえばPython3でしょうという暗黙の了解というか威圧感は否めません(笑) 残念ながらROS1のPythonバージョンの公式サポートは2のままですが、公式パッケージの一部はソースコードビルドす...

macOSでのROS2開発のすヽめ

常に持ち歩くPCは半年前に購入したMacBook Pro 13inchです。このPCで何かアイデアを思いついたらすぐ取りかかれるようにする施策として、これまでは仮想マシンにUbuntuをインストールして使っていましたが、性能面や取り回しの面で少し不満がありました。 せっかくROS2はmacOS, Windowsへのネイティブ対応を掲げているので、これからはROS2で開発するときには積極的に...

書評「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」

出版社を介して著者の方々から、「 実用ロボット開発のためのROSプログラミング 」の本を献本いただきました。 こういったことは初めてで、大変嬉しいです。今回は読ませていただいた感想を述べたいと思います。 感想 実用と冠するだけあり、実践的な内容に重きを置いており、これまで海外のものを含めても他のROS本では紹介されてこなかったような ros_control hardwar...

ROSCon JP 2018 を終えて

9月14日に日本で記念すべき初の国内ROSConイベントであるROSCon JP 2018が開催されました。 チケットは201枚すべて完売し、多くの方に参加いただいて、すごく盛り上がるイベントになったと思います。 https://roscon.jp 当日の模様はぜひともハッシュタグ #ROSConJP2018 でご覧ください。 後日、各セッションの発表スライドやライブ配信されていたYou...

ユニバーサルビルドツールColcon

実は本ブログの運用をTumblrからGitHub Pagesに移行しました。Tumblrは運営元が二転三転しており、心許ない状態が続いているため、完全に自分で制御できるブログシステムに変更しました。 これまで、ツイートやプレゼン資料の埋め込みが正しく表示されたりされなかったり、Tumblrのメニューバーなどが邪魔をしてスマフォで快適に読みづらかったりしたのですが、ようやく解放されました。 ...

ROS 2 Bouncy Bolsonリリース

ROS 2 Bouncy Bolson ROS 2の2番目のバージョンであるBouncy Bolsonがリリースされました。 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Release-Bouncy-Bolson Ubuntu 18.04に対応したバイナリビルドも提供されるため、本バージョンからはUbuntu 18.04に移行した方が開発しやすいです。僕ものこの...

ROS Industrial MoveIt!事始め

近況報告 お久しぶりです。前回のブログ更新が去年のクリスマスなので、半年以上ぶりの更新になってしまいました。 その間、 4ヶ月の栃木県滞在(週末は東京帰宅) ROSCon JP 2018実行委員会活動 カワダロボティクス退社 Preferred Networks入社 と公私ともにバタバタとしており、長らく更新が途絶えてしまいました。 カワダロボティクスでの最後のプロジェクトを最後まで見...