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Yutaka Kondo
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Raspberry Pi MouseのROS 2対応(断念)

ROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソン ROS Japan Users Groupの第12回のイベントがRaspberry Pi Mouseハッカソンに正式に決定しました。 https://rosjp.connpass.com/event/59669/ 今回は参加人数が限られているため、参加申し込みは抽選としました。 すでに応募人数を超えていま...

ROS 2時代のC++11,14

ROS 2では、C++はC++11とC++14の一部、PythonはPython 3.5以上が採用されることになりました。 C++に関しては、C++17の正式リリースが済んで開発環境も整い次第、こちらも採用するという意欲的な態度を取っています。 そのため、ROS 2ユーザはC++03のこれまでのプログラミングスタイルから脱却する必要があります。 本日は、ROS 2のソースコードを読んでいて...

Raspberry Pi Mouseシミュレーション環境のセットアップ

ROS Japan UG #11 LT大会 話が遅くなりましたが、ROS Japan Users Groupの第11回のイベントはLT大会に決定しました。 https://rosjp.connpass.com/event/58755/ 第11回では、私は「ROS 2 + Dockerによるフォールトレランス実践」というタイトルで発表するつもりです。そのネタはまだこのブログでは取り上げず...

ROS 1とROS 2のブリッジ通信を行う (2)

本日は、以下のデモに従って、実際にROS 1とROS 2のブリッジ通信を試していきます。 https://github.com/ros2/ros1_bridge/blob/master/README.md ROSインストール OSはUbuntu 16.04を用います。まずはROS 1と2をインストールしてください。 ROS 1インストール ROS kineticをインストールしてく...

ROS 1とROS 2のブリッジ通信を行う (1)

本日は、以下の記事を日本語に要約して、ROS 1とROS 2のブリッジ通信に関して理解していきます。 https://github.com/ros2/ros1_bridge/blob/master/README.md https://github.com/ros2/ros1_bridge/blob/master/doc/index.rst ros1_bridge ブリッジはROS 1と...

ROS 2のプロセス内(intra-process)通信を理解する (2)

先日のROS 2のプロセス内(intra-process)通信を理解する (1)の続きです。 本日は以下に従って、実際にROS 2のプロセス内通信の実装方法を見ていきます。 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Intra-Process-Communication#running-and-understanding-the-demos このデモのソースコ...

ROS 2のプロセス内(intra-process)通信を理解する (1)

本日は、以下のROS 2のプロセス内(訳注:intra-processの意)通信のデモを見ていきます。 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Intra-Process-Communication プロセス内通信の技術紹介に関しては、ROSCon 2015の発表資料が一番詳しいです。記事の図はここから転載しています。 http://roscon.ros.o...

ROS 2ノードのライフサイクルを理解する (2)

先日のROS 2ノードのライフサイクルを理解する (1)の続きです。 本日は、以下に従って、実際にROS 2のライフサイクルの実装方法を見てきます。 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Managed-Nodes https://github.com/ros2/demos/blob/master/lifecycle Publisher実装 簡単なPub...

ROS 2ノードのライフサイクルを理解する (1)

前回、前々回はROS 2のデモの一つであるQoS (Quality of Service) を試す記事を投稿しました。 技術的にも新しく学びも多かったため、今回から以降のデモも一つずつ取り上げていこうと思います。 毎回、初めに技術紹介、次にデモ実行というルーチンで基本的に進んでいきます。 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Tutorials#ros-2-...

ROS 2のQoS (Quality of Service) を試す (2)

先日のROS 2のQoS (Quality of Service) を試す (1)の続きです。 本日は、以下に従って、実際にこのQoSの効果を検証するデモを動かしてみます。 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Quality-Of-Service demos/image_tools http://ros.youtalk.jp/post/16103750...