Twitterのタイムラインでたまたまアナウンスを見かけた、4/12に東京で開催された第1回ROS勉強会に参加したことを契機に、最近ROS（Robot Operating System）の勉強を始めました。昨年末、国際ロボット展で発表しましたカワダロボティクスのROS対応ロボット、NEXTAGE OPENが社内にあるので、勉強環境としてはかなり理想的です。実益を兼ねて、基礎からROSの公式W...

博士課程に上がってから、自分の勉強がてら、修士学生の修士論文ドラフトにコメントを入れるようになったのですが、今年は僕も自分の博士論文や公聴会関係で手一杯なため、あまりその時間を取れそうにありません。 そこで、今回はこのブログに、僕自身が学会原稿や学位論文を書いて先生方にコメントしていただいたときと、博士1年、2年で僕がコメントしたときに気づいた共通の注意項目を残しておこうと思います。ここで...