ROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソン 本日開催するROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソンには、Raspberry Pi Mouseの教科書の著者である @ryuichiueda 先生もいらっしゃる予定です。 ぜひ教科書を持参の上、サインしてもらいましょう！僕はもちろん持参します。 Raspberry P...

ROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソン 8月19日に開催するROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソンに「ハッカソン参加者（ラズパイマウス持参）」枠を4枠だけですが、追加しました。 ラズパイマウス貸与枠はすでに2倍近くの応募者がいるため、もしラズパイマウスをお持ちの方で、ハッカソンに参加したい方はこちらにお申し...

ROSに直接関係ない話パート2です。 Amazon Robotics ChallengeとRoboCup 2017に参加したもう一つの理由が、NVIDIA Jetson TX2のディスカウント購入でした。 先日、Facebookで以下の広告を発見し、RoboCup 2017会場でJetson TX2の即売会が開催され、8万円が5万円になる数量限定のキャンペーンにまんまと引っかかりました...

<h1>Amazon Robotics Challenge & RoboCup 2017観戦報告</h1> 久しぶりの投稿がROSと直接関係ありませんが、嬉しいことがありましたので、ご報告させてください。 先週末に名古屋ポートメッセで開催されたAmazon Robotics ChallengeとRoboCup 2017に観戦しに行きましたので、本日はその観...

本日は、ROS Japan UG #11 LT大会で私が発表したROS 2とDockerのエコシステムを組み合わせて実験したフォールトトレランスの実験結果を取り上げます。 発表資料のアップロードが遅れてすみません。もう少しお待ちください。 https://rosjp.connpass.com/event/58755/ 具体的にはDockerの異常終了時、自動再起動オプションを使って実現し...

今日は1ヶ月ほど前から行ってきたROS Japan Users Group発展に向けてに関するアンケートの集計結果を報告します。 集計結果の生データは下記ページから参照できます。 https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSd4oWLQo4DJjck-aonAfpnHZQb0mi_n2mkSk0-8HbP12HDhOw/viewanalytics ...

本日は、昨日開催されたROS Japan UG #11 LT大会の開催報告を行います。 https://rosjp.connpass.com/event/58755/ 今回のLT大会はNTTデータの@vivitterさんの多大なるご助力によって、NTTデータのINFORIUM豊洲イノベーションセンターというめちゃくちゃお洒落で、配慮の行き届いた会場で開くことができました。 このLT...

日本人口++ 一昨日、待望の第一子が生まれました。元気で仕草も泣き声も顔も手足も全部可愛い赤ちゃんです。 立ち会い出産も経験することができて、赤ちゃんを取り上げる瞬間や最初の泣き声をあげる瞬間を生で見聞きして、これまでに感じたことのない感情がこみ上げました。妻に感謝します。 「イクメン」という一人歩きした流行り言葉が世の中から廃れて、そんなことは当たり前の世界に早くなるといいですね。 #...

本日はROS 2 Beta 2でサポートされた環境設定による複数RMW実装の変更の記事を取り上げます。 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Working-with-multiple-RMW-implementations https://github.com/ros2/ros2/wiki/DDS-and-ROS-middleware-implementat...

先日、ROSCon 2017にプロポーザルを投稿しましたが、残念ながら不採択になりました。 http://roscon.ros.org/2017/#call-for-proposals 採択率が35.5%なので、並の国際学会よりも採択率は低いです。 確か僕が昔ICRA、IROSに投稿した時は採択率が50%前後だった気がします。 メールの一部を転載します。 The ROSCon 2...