NVIDIAからNVIDIA Jetson AGX Thor開発者キットの情報解禁が出たので、日本最速でレビュー記事第1弾を投稿します。注記として、8/26時点のThor開発者キットとJetPackはレビュー段階のものなので、今後のアップデートで仕様が変わる可能性があります。 NVIDIA本社のお計らいで、個人的に発売前のJetson最上位モデルであるJetson AGX Thor開発者キ...

Since NVIDIA has released information on the NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit, I’ll be postingvery first review article. As a note, as of 8/26, both the Thor Developer Kit and JetPack are at th...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボ...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボ...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 今回も初版ではかなり好評をいただいてい...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 今回は初版ではかなり好評をいただいていた1章でROS 1を総ざらいする章をブログフォーマットに直して、無償公開します。2025年にROS 1はディスコンとなるため、あえて改訂新版から削除しました。 2019年...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、今日からROS2本の紹介記事を連続投稿していきます。 まず、改訂新版では装い新たに編集協力者の岸さんと片岡さんにお二人にご協力いただきました。お二人にも初版の編集協力者であるジェフさん、高妻さんと同じく多大なる献身的なご協力をいただきました。本当にありがとうござい...

急ではありますが、4月15日本日付でPreferred Roboticsを退職することになりました。PFNから数えて6年間、超絶優秀な同僚の皆さんとエンジニアリングはもちろん、デザイン、ビジネス開発、セールス、マーケティングなどさまざまなことに挑戦できて、めちゃくちゃ刺激的な毎日でした。 Preferred Networks時代 5年勤めたカワダロボティクスから2018年にPFNに移りま...

TL;DR カチャカのAPIワークショップが9/15 18:00から開催 自律移動ロボット、カチャカの開発者体験会、APIワークショップが開催されます。 参加費用は無料。大手町ビル7階でオフライン参加いただくと、参加者1人に対して1台のカチャカが貸し出されます。 持ち物はブラウザが動くPCだけで良いです。ROS 2開発体験をしたい方はUbuntu PCをご持参ください。オンライン参加も可...

Jetson Orin Nano開発者キットはマイクロSDカードが記憶媒体なのですが、さすがにデータの読み書きが遅く、起動待ちだけでも時間がもったいなく感じるようになりました。 これからDockerコンテナをたくさんダウンロードしたりビルドしたりしないといけないので、さらに困ったことになってきます。 そこで、Jetsonプロダクトの開発者コミュニティで有名なJetsonHacksさんのM....