実は本ブログの運用をTumblrからGitHub Pagesに移行しました。Tumblrは運営元が二転三転しており、心許ない状態が続いているため、完全に自分で制御できるブログシステムに変更しました。 これまで、ツイートやプレゼン資料の埋め込みが正しく表示されたりされなかったり、Tumblrのメニューバーなどが邪魔をしてスマフォで快適に読みづらかったりしたのですが、ようやく解放されました。 ...

ROS 2 Bouncy Bolson ROS 2の2番目のバージョンであるBouncy Bolsonがリリースされました。 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Release-Bouncy-Bolson Ubuntu 18.04に対応したバイナリビルドも提供されるため、本バージョンからはUbuntu 18.04に移行した方が開発しやすいです。僕ものこの...

近況報告 お久しぶりです。前回のブログ更新が去年のクリスマスなので、半年以上ぶりの更新になってしまいました。 その間、 4ヶ月の栃木県滞在（週末は東京帰宅） ROSCon JP 2018実行委員会活動 カワダロボティクス退社 Preferred Networks入社 と公私ともにバタバタとしており、長らく更新が途絶えてしまいました。 カワダロボティクスでの最後のプロジェクトを最後まで見...

半年前の記事ですが、ROS 2のクライアントサイドの仕組みを理解するためにC++用クライアントrclcppに着目していました。 https://ros.youtalk.jp/2017/06/15/rclcpp.html https://ros.youtalk.jp/2017/06/16/rclcpp2.html ROS 2が正式リリースされる際にこのソースコードにもかなり変更が入り、実装...

ROS Japan UG #18 関西勉強会 先日、@takasehidekiさん企画で初の関西ROS勉強会が開催されました。 発表資料を共有していただいているので、その場の雰囲気を少し味わうことができます。 https://rosjp.connpass.com/event/72045/presentation/ https://discourse.ros.org/t/ros/3003/...

久しぶりの投稿です。週2出張、残業過多かつ家族構成の増加と引越しに伴い、2ヶ月投稿を休ませていただいていました。 新居での生活も一段落し、仕事も一段落したので、改めて本日からROSブログの投稿を再開したいと思います。 とりあえず、目指せ週1投稿という意気込みでまずはお付き合いください。 ROS Japan UG #19 機械学習・AI勉強会 前回の最後の投稿がROS Japan UG#1...

先週末開催されましたROS Japan UG #14 International Meetupの開催レポートをお届けします。 開催場所は代官山にあるDigital Garageというインキュベーション会社の社屋の最上階の部屋をお借りしました。 Tokyo ROS Meetup主催者の@surfertasさんとの共催で行った初めてのコラボレーションイベントです。 @surfertasさんの人...

OSSユーザーのための勉強会 #20 ロボット開発 「OSSユーザーのための勉強会 #20 ロボット開発」というROS Japan Users Group主催ではない勉強会に招待講演をお願いされたので、発表を行なってきました。 http://eventregist.com/e/ossx2017-09 https://www.scsk.jp/event/2017/20170929.ht...

9月21、22日カナダ・バンクーバーで開催されたROSCon 2017に参加してきましたので、その報告をさせていただきます。 https://roscon.ros.org/2017/ 今週末に迫ったOSSユーザーのための勉強会 < OSS X Users Meeting > #20 ロボット開発のための発表資料の作成が結構大変ですので、当日面白いと感じた発表のツイートを転載し...

予定通りROS 2のバージョンBeta 3がリリースされましたので、前回の続きではなく、Beta 3の変更、改善された点Beta3 Overviewを和訳、意訳、追記しながら取り上げます。 特徴 Beta 2からの改善点を挙げていきます。 rclpyの改善 PythonのROS2クライアントライブラリであるrclpyの実行モデルが改善されました。 特にC拡張ライブラリを呼ぶ部分のメモ...