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Yutaka Kondo
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LEGO Mindstorms EV3とMQTTで接続する

前回の投稿で、python3-ev3devというPythonドライバでLEGO Mindstorms EV3が動作することを確認しました。 http://ros.youtalk.jp/2017/08/21/python3-ev3dev.html 今回はpython3-ev3devで動作するEV3とROSエコシステムを動かすホストPCの間を繋ぐ通信について見ていきます。 通信方法としては...

LEGO Mindstorms EV3をPython3で動かす

本当は先日購入したNVIDIA Jetson TX2でディープラーニングのROS対応を色々と進めていきたかったのですが、とある遠い国から LEGO Mindstorms EV3をROSで動かして卒業論文を書きたくて、情報を探るとあなたのSpeakerDeckにたどり着きました。 とても助かっているけれど、でも英語じゃないから完全には理解できません。英語の情報はありますか? と...

ROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソン

昨日開催されましたROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソンの開催レポートをお届けします。 開催場所は人形町にあるGROOVE Xの新社屋のセミナー室をお借りしました。 門構えがかっこよく、セミナー室も電源、座席、通信環境、プロジェクタともに整っており、非常に使いやすい場所でした。 @atottoさん、今回はお貸しいただき、ありがとうございました。 ...

NVIDIA Jetson TX2にChainerインストール

## ROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソン 本日開催する[ROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソン](https://rosjp.connpass.com/event/59669/)には、Raspberry Pi Mouseの教科書の著者である @ryuichiueda 先生もいらっしゃる予定です。 ぜひ教...

NVIDIA Jetson TX2セットアップ

ROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソン 8月19日に開催するROS Japan UG #12 Raspberry Pi Mouseハッカソンに「ハッカソン参加者(ラズパイマウス持参)」枠を4枠だけですが、追加しました。 ラズパイマウス貸与枠はすでに2倍近くの応募者がいるため、もしラズパイマウスをお持ちの方で、ハッカソンに参加したい方はこちらにお申し...

NVIDIA Jetson TX2購入

ROSに直接関係ない話パート2です。 Amazon Robotics ChallengeとRoboCup 2017に参加したもう一つの理由が、[NVIDIA Jetson TX2](http://www.nvidia.co.jp/object/embedded-systems-dev-kits-modules-jp.html)のディスカウント購入でした。 先日、Facebookで以下の広告...

Amazon Robotics Challenge & RoboCup 2017観戦報告

<h1>Amazon Robotics Challenge & RoboCup 2017観戦報告</h1> 久しぶりの投稿がROSと直接関係ありませんが、嬉しいことがありましたので、ご報告させてください。 先週末に名古屋ポートメッセで開催されたAmazon Robotics ChallengeとRoboCup 2017に観戦しに行きましたので、本日はその観...

ROS 2 + Dockerによるフォールトトレランス実践 (1)

本日は、ROS Japan UG #11 LT大会で私が発表したROS 2とDockerのエコシステムを組み合わせて実験したフォールトトレランスの実験結果を取り上げます。 発表資料のアップロードが遅れてすみません。もう少しお待ちください。 https://rosjp.connpass.com/event/58755/ 具体的にはDockerの異常終了時、自動再起動オプションを使って実現し...

「ROS Japan Users Group発展に向けて」アンケート集計結果

今日は1ヶ月ほど前から行ってきたROS Japan Users Group発展に向けてに関するアンケートの集計結果を報告します。 集計結果の生データは下記ページから参照できます。 https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSd4oWLQo4DJjck-aonAfpnHZQb0mi_n2mkSk0-8HbP12HDhOw/viewanalytics ...

ROS Japan UG #11 LT大会開催報告

本日は、昨日開催されたROS Japan UG #11 LT大会の開催報告を行います。 https://rosjp.connpass.com/event/58755/ 今回のLT大会はNTTデータの@vivitterさんの多大なるご助力によって、NTTデータのINFORIUM豊洲イノベーションセンターというめちゃくちゃお洒落で、配慮の行き届いた会場で開くことができました。 このLT...